O Forte de S. João Baptista foi construído no reinado de D. João IV. Este forte recorda-nos o episódio com a esquadra espanhola do almirante Ibarra, em junho de 1666, em que se notabilizou o cabo Avelar Pessoa. Mais tarde, participou em incidentes no decorrer das invasões francesas, bem como nas lutas entre absolutistas e liberais.
